拉卡拉POS机返回码21通常表示交易失败，可能的原因有多种。以下是一些可能的解释和相应的解决方案：

1. 设备故障：如果是设备本身的问题导致的21未知返回码，可以尝试重启POS机或进行硬件检查，如更换电池或更换数据线等。在更换硬件设备或更换数据线时，需要确保设备兼容性和数据线质量，以免出现其他问题。

2. 网络问题：网络不稳定或信号不佳可能导致交易失败。此时，可以尝试更换网络环境，如更换WIFI或使用移动数据网络等。

3. 软件版本问题：软件版本不兼容或存在缺陷也可能导致21错误码。此时，可以尝试更新或降级POS机的软件版本，以解决问题。在更新或降级软件时，需要确保软件版本的正确性和稳定性，以免引入新的问题。

4. 银行系统问题：银行系统异常或维护可能导致交易失败。在这种情况下，联系银行客服或等待一段时间再次尝试交易可能是有效的解决方法。

5. 交易资金风险：如果交易资金存在风险，如交易手续费不可接受或未签署银联协议，也可能导致返回码21。此时，联系发卡行或银行客服以获取更多信息和解决方案是明智的选择。

请注意，解决拉卡拉POS机返回码21的问题时，需要综合考虑各种可能的原因，并采取相应的措施进行排查和解决。如果问题持续存在或无法解决，建议联系拉卡拉客服或相关技术支持团队，以获取专业的帮助和指导。