拉卡拉POS机返回码58通常表示交易失败。以下是可能导致此错误代码的一些原因及相应的解决方法：

1. 银行ka卡余额不足或已冻结：请检查卡片余额是否充足，并确保卡片未被冻结。如有问题，请及时充值或联系银行解冻。

2. 交易金额超过限制：如果交易金额超过了银行或POS机设定的限制，可能会导致交易失败。请核实交易金额是否合适，并考虑分次交易或联系银行调整限额。

3. 银行ka卡过期或已挂失：请检查银行ka卡的有效期及是否已挂失。如卡片已过期或挂失，请及时更换或解除挂失。

4. 银行系统故障或POS机故障：银行系统故障或POS机本身的问题也可能导致返回码58。此时，请尝试重新启动POS机，并检查网络连接是否稳定。如问题持续存在，请联系拉卡拉客服协助解决。

5. 长时间未进行交易导致的自动签退：POS机在长时间未进行交易后可能会自动签退。此时，请尝试手动签退再重新签到，以恢复交易功能。

请注意，这些只是一些常见的原因和解决方法。在实际操作中，可能还有其他因素导致返回码58。如问题无法自行解决，请及时联系拉卡拉客服或相关技术支持团队，以获取专业的帮助和指导。