个人办理POS机是合法的。根据央行正式出台的《银行卡收单业务管理法》，为个体工商户受理信用卡资格松绑，POS机刷信用卡已基本无障碍。除个别银行仍有限制外，大部分银行已可接受个体户以个人结算账户做收单的信用卡受理资格申请。然而，如果个人办理POS机用于恶意套现，则属于违规行为，要受到法律追究。提供犯罪工具或经营非法产品也将受到法律制裁。

　　关于拉卡拉，它是一个成立于2005年的企业，是国内首批获得央行颁发牌照的第三方支付企业，也是国内领先的金融科技企业。拉卡拉在数字支付领域，通过“线上+线下”、“硬件+软件”的形式提供个人支付、商户收单及相关衍生服务。该公司已在全国各省、直辖市以及主要的二级城市均设置有分支机构，业务规模位居行业前列。拉卡拉还践行“支付为民”和“合规发展就是生产力”的理念，推行“数字支付，共享数字科技，兑现数据价值”的经营战略，致力于建设产业数字化服务生态，筑牢数字经济基础设施，助力实体经济高质量发展。

　　综上所述，个人办理POS机是合法的，但需遵守相关法律法规;拉卡拉是一家提供数字支付及相关服务的知名企业，具有较高的行业地位和影响力。