拉卡拉POS机刷卡手续费每笔要加3元的情况，需要从多个角度来分析其正规性。

首先，拉卡拉作为第三方支付机构，其业务受到相关监管机构的严格监管。因此，拉卡拉在收取任何费用时，都需要遵守相关法律法规和监管要求，确保收费的合规性和透明度。这意味着，如果拉卡拉在每笔刷卡交易中额外收取3元手续费，那么这一行为必须是在相关法律法规和监管要求允许的范围内进行的。

其次，关于这3元手续费的性质，它可能是拉卡拉为了覆盖其运营成本而额外收取的费用，或者是作为某种特定服务的附加费用。然而，无论其具体性质如何，拉卡拉都应该在与商户签订的合同中明确告知这一费用，并确保商户在知情的情况下同意支付这一费用。

此外，商户在选择使用拉卡拉POS机时，应该充分了解并确认费率标准和服务内容。如果商户对每笔刷卡交易额外收取3元手续费存在疑问或不满，可以通过与拉卡拉客服或相关人员进行沟通，以获取更详细的解释和说明。同时，商户也可以比较不同支付机构的费率标准和服务内容，选择最适合自己的支付机构。

最后，需要注意的是，市场上存在一些不良商家或代理商可能会以虚假宣传或误导性信息来吸引商户使用POS机，并在后续收取不合理的费用。因此，商户在选择使用拉卡拉POS机时，应确保选择正规渠道和官方合作伙伴，以避免被不良商家或代理商所蒙骗。

综上所述，拉卡拉POS机刷卡手续费每笔要加3元的情况，在合规性和透明度方面需要得到确保。商户在选择使用拉卡拉POS机时，应充分了解并确认费率标准和服务内容，并确保选择正规渠道和官方合作伙伴。如果商户对费用存在疑问或不满，可以通过与拉卡拉进行沟通来解决问题。