当拉卡拉POS机刷卡资金被冻结时，可以按照以下步骤来解决问题：

一、了解冻结原因

资金被冻结可能由多种原因引起，包括但不限于：

1. 交易异常：如金额过大、交易频繁或存在可疑操作。
2. 账户问题：如绑定的银行卡账户被银行风控冻结或存在欺诈行为。
3. 网络故障：POS机网络连接不稳定或中断，导致交易失败或被冻结。

通过查看账户交易记录，检查是否有异常交易或不当操作，可以初步判断冻结原因。

二、联系拉卡拉客服

一旦确定资金被冻结，应立即联系拉卡拉客服。可以通过以下方式联系：

1. 拨打客服电话：拨打拉卡拉的客服电话95016，根据语音提示选择相应的服务选项，然后向客服人员说明情况。
2. 访问官方网站：访问拉卡拉官方网站上的客服页面，通过在线客服或留言板等方式与客服人员取得联系。

在与客服沟通时，提供您的账户信息、交易记录以及任何可能有助于解决问题的相关材料。

三、提交解冻申请

根据客服的指示，您可能需要提交解冻申请。解冻申请通常需要提供以下材料：

1. POS机商户的身份证：提供身份证的正反面照片或复印件。
2. 结算银行卡正反面照片：确保银行卡信息清晰可见。
3. 手持身份证正反面照片：用于验证身份信息的真实性。
4. 交易持卡人的身份证：如果交易非本人进行，还需提供交易持卡人的身份证信息。
5. 交易银行卡的正反面照片：提供交易时所使用的银行卡信息。
6. 商户开通承诺函：由代理商提供的商户开通承诺函（如适用）。

您可以在POS商户的APP上自主提交这些材料申请解冻，或者将材料提交给服务商或支付公司进行解冻。

四、等待审核与解冻

提交解冻申请后，拉卡拉的风控部门将对您的申请进行审核。审核过程中，他们可能会进一步核实您的交易信息和账户情况。一旦审核通过，系统将解冻您的资金。

解冻时间通常为提交资料后的3-5个工作日，但具体时间可能因实际情况而有所不同。在资金解冻后，您可以在APP客户端查看账户状态，并确保冻结的资金在下个工作日结算到账。

五、后续管理与预防措施

为防止类似问题再次发生，请注意以下事项：

1. 合规经营：严格遵守拉卡拉的支付协议，杜绝套现、虚假交易等行为。
2. 账户管理：确保商户账户信息完整、准确，及时更新过期证件或银行卡信息。
3. 交易记录：每次交易后保留签购单或交易截图，以备后续查询或纠纷处理。
4. 风险提示：留意拉卡拉的风险提示信息，及时处理可能存在风险的交易。
5. 透明交易：确保交易透明，避免因消费者投诉引发资金冻结。

通过以上步骤，您可以有效地解决拉卡拉POS机刷卡资金被冻结的问题，并采取相应的预防措施来避免类似情况再次发生。